认识一下果果，这是一只长毛金渐层（英国长毛猫）猫咪，非常的可爱。圆圆的脑袋，像小狮子一样。 它是我的好朋友。果果的性格也超级好，温顺的像绵羊。
本人是在高校做CV(Computer Vision)工程的，因此接触和参与设计了不少采摘机器人。 老龄化加剧以后，果园的生产、管理、采收需要各式各样的替代劳动力。 给大家介绍几台本人参与设计的采摘机器人： 葡萄采摘机器人 这台葡萄采摘机器人使用aubo-i5 6关节机械臂；控制部分分别分为决策和执行部分，决策系统使用了一台NVIDIA的jetson nano边缘计算机，控制部分则是一台PLC。 jetson nano边缘计算机运行了Ubuntu 18.04系统，运行ROS框架和YOLOv5，完成葡萄的识别和机械臂的…
